RobLab
ENTWICKLUNG UND ERPROBUNG AUTONOMER MOBILER ROBOTER
: Gebäude 46 (E), Raum 139
Willkommen zum RobLab
Das RobLab ermöglicht die Entwicklung und Erprobung autonomer Robotersysteme für Forschung und Lehre. Wir bieten eine optimale Umgebung für praktische Erfahrungen im Bereich der mobilen Robotik und fördern die Zusammenarbeit zwischen Studierenden und Forschenden.
LEHRE UND FORSCHUNG
Grundlagen autonomer Systeme
Erforschung und Entwicklung fundamentaler Konzepte für selbstständige Robotersysteme und deren Intelligenz.
Sensorik zur Umgebungserfassung
Entwicklung und Optimierung von Sensorsystemen für die präzise Erfassung der Umgebung in Echtzeit.
3D Kartierung und Lokalisierung
Forschung zu Algorithmen und Methoden für präzise Positionsbestimmung und Umgebungskartierung.
Verarbeitung von 3D Punktwolken
Entwicklung effizienter Methoden zur Analyse und Interpretation komplexer 3D-Punktwolkendaten.
Semantische Szeneninterpretation
Erforschung von Methoden zur intelligenten Interpretation und Verständnis komplexer Umgebungen.
Pfadplanung und Navigation
Entwicklung optimaler Navigationsstrategien für sichere und effiziente Bewegungen in dynamischen Umgebungen.
Ausstattung
Als Arbeitsmittel steht den Studierenden in einem klimatisierten und verdunklungsfähigen Labor modernste Technik zur Verfügung.
IHRE ANSPRECHPARTNER
Wissenschaftliche Leitung
Laboringenieur
