Leipziger Straße 123
36037 Fulda
Vita
- seit 1993 Professor an der Hochschule Fulda
- 1988 - 1993 Reviewer of Mathematical Reviews and Member of Americian Mathematical Society
- 1991 - 1993 Lehrbeauftragter ("Höhere Mathematik I-III für Ingenieure") im Fachbereich Mathematik der Technischen Universität Berlin
- 1991 - 1993 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Forschungsinstitut für Rechner- und Softwaretechnik der Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung mbH (GMD FIRST), Berlin
- 1988 - 1991 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Zentralinstitut für Kybernetik und Informationsprozesse (Abteilung Rechnerarchtektur), Berlin
- 1985 - 1988 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Karl Weierstraß-Institut für Mathematik (Abteilung Angewandte Diskrete Mathematik), Berlin
- 1985 Habilitation auf dem Gebiet "Diskrete Mathematik" am Karl Weierstraß-Institut für Mathematik, Berlin
- 1983 Promotion zum Dr. rer. nat. auf dem Gebiet "Mathematische Systemtheorie" am Institut für Kybernetik und Informationsprozesse, Berlin
- 1979 - 1985 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Zentralinstitut für Kybernetik und Informationsprozesse (Abteilung CAD/CAM), Berlin
- 1973 - 1979 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Zentralinstitut für Forschung und Projektierung automatisierter Systeme des Bauwesens, Moskau
- 1972 - 1973 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Angewandte Mathematik, Moskau
- bis 1973 Studium Mathematik, Schwerpunkt Angewandte Mathematik und Theoretische Mechanik, Lomonossow Universität Moskau, Diplom-Math.1973 (Diplomarbeit auf dem Gebiet "Mobile Schreitende Roboter")
Unimatrix
Lehrgebiete / Module
- Fuzzy-Technologien
- Künstliche Neuronale Netze
- Genetische / Evolutionäre Algorithmen
- Data Mining
- Robotik
- Autonome mobile Roboter
- Operations Research
- Algorithmische Graphentheorie
- Schwarm-Intelligenz
- Angewandte Statistik
Forschungsschwerpunkte
- Intelligente Agenten
- Autonome mobile Roboter
- Data Mining (Web-, Text,... Mining)
- E-Learning
- Algorithmen und Graphen
- Neuro-Fuzzy-Systeme
- Simulation und Visualisierung
- Steuerung (mittels z.B. neuronaler Netze, Fuzzy Logik u.a.)
- Stabilität in diskreten Optimierungsproblemen
- Optimierung (mittels diskreten, genetischen u.a. Verfahren)
- Künstliche Intelligenz
Forschungsprojekte
- Lynxmotion Rover & Arm
- Lynxmotion Hexapod
- Schwarm-Intelligenz
- 3-D Kartenerstellung
- Autonomes Kettenfahrzeug
Mitgliedschaften
Gremientätigkeiten
1993 - 1998 Mitglied des Konventes der FH Fulda
1993 - 1998 Vorsitzender des Prüfungsausschusses des FB AI
1995 - 1996 Mitglies des Konventvorstandes der FH Fulda
1994 - 1998 Mitglied des Fachbereichsrates des FB AI
1996 - 1998 Mitglied des Rates des FH Fulda
1998 - 2006 Mitglied des Prüfungsausschusses des FB AI
seit 1993 Mitglied des Competence Centers Statistik and Operations Research (CCSOR) an hessischen Hochschulen
Publikationen
Eine Auswahl der Publikationen:
- Taraszow O.: Roboter in Pflege und Wellness? Umwelt & Gesundheit. Heft 3, 2007.
- Gordeev E., Taraszow O.: Stability in computational geometry solution problems. INTASS-Workshop "Task-Level Optimal Programming of Industrial Robots" (TaPro), Berlin, October 23-27, 1995.
- Leontiev V., Taraszow O.: On the accuracy of the input data in trajectory problems. Comput. Maths Math. Phys. , 33 (1993) 8, 1119-1122.
- Gordeev E., Taraszow O.: The Steiner problem: a survey. Discrete Math. , Appl. 3 (1993) 4, 339-364.
- Leontiev V., Taraszow O.: Die Genauigkeit von Eingangsdaten in diskreten Optimierungsproblemen (Russisch). Zh. vuchisl. Mat. i mat. Fiz. 33 (1993) 9, 1260-1264.
- Gordeev E., Taraszow O.: The Steiner problem: a survey (Russisch). Diskretnaja Matematika 5 (1993) 2, 3-28.
- Jäkel A., Taraszow O.: An approach on automatic scheduling for the ZKI-multiprozessor system. Proc. on the V. Int. Workshop on Parallel Processing by Cellular Automata and Arrays. Berlin, September 1990. Wolf G., Legendi T., Schendel U. (Eds.). PARCELLA´90 (Research in Informatics 2), Akademie Verlag, 1990, 201-206.
- Taraszow O., Jäkel A., Graf A., Witt W.: Multiprozessor Scheduler (Russisch). Konferenz "Diskrete Mathematik", Jerewan, November 1989. Trudy WZ AN Armenia, Jerewan (Armenia), 1990.
- Taraszow O.: Graphen-Kategorien. Konferenz "Diskrete Mathematik", Samarkand (Usbekistan), October 1986. Trudy Institut Kibernetiki, Universität Samarkand, Samarkand, 1987.
- Iwainsky A., Canuto E., Taraszow O., Villa A.: Network decomposition for the optimization of connection structures. Networks 16 (1986), 205-235.
- Taraszow O.: Darstellung endlicher azyklischer Digraphen. Konferenz "Diskrete Mathematik", Alma-Ata, November 1985. Trudy KasGU, Alma-Ata (Kasachstan), 1986.
- Richter P., Döring S., Schiemangk Ch., Taraszow O.: Program System NETOPT. In: Iwainsky A. (Ed.). Optimization of Connections Structures in Graphs. Berlin, 1985.
- Richter P., Taraszow O.: Random Graph Generation. In: Iwainsky A. (Ed.). Optimization of Connections Structures in Graphs. Berlin, 1985.
- Taraszow O.: Zur Lösung des Steiner-Problems in Graphen. WZ TH Ilmenau, 30 (1984) 2, 63-73.
- Taraszow O.: Koordinierbarkeit hierarchischer Systeme (Russisch). In: Proc. of Conference "Simulation of Systems 1983", Prague (Tschechien), Juli 1983.
- Taraszow O.: Enumeration of acyclic supertournaments of a finite, labeled, acyclic digraph. In: Short Communications of International Congress of Mathematics ICM-82, Warsaw (Poland), August 1983, Vol. 5, Sect. 16: Combinatorics and Mathematical Programming, 57.
- Taraszow O.: Zur Anzahl der kreisfreien Turniere, die Obergraph eines endlichen markierten kreisfreien Digraphen sind. EIK 19 (1983) 10/11, 503-527.
- Taraszow O.: Enumeration of acyclic supertournaments of a finite, labeled, acyclic digraph. In: Proc. of the 3rd Szechoslowak Symposium on Graph Theory. Prague, Juni 1982. Fidler M. (Ed.). Graphs and Other Combinatorial Topics (TEUBNER-TEXTE zur Mathematik, Band 59), BSB B.G. Teubner Verlagsgesellschaft, Leipzig, 1983, 320-324.
- Taraszow O.: Bemerkungen zur Partitionierung von endlichen Mengen. In: Beiträge zur angewandten Graphentheorie. Teil 2. ZKI-Informationen 3, Berlin, 1982, 89-106.
- Taraszow O., Iwainsky A.: Trassierung und Plazierung auf Graphenmodellen. In: Sammelnband der 4. Fachtagung "Numerische Realisierung mathematischer Modelle", Zingst, September 1981. ZfR-Informationen, Berlin, 1981, 215-231.
- Taraszow O., Tichomirow A.: Zum Problem der Steuerung von mehrzieligen hierarchischen ökonomischen Systemen (Russisch). In: Dschawadow A. (Ed.). Sowerschenstwowanie uprawlenija proizwodstwom. Izd. Lomonossow Universität, Moskwa, 1979, 33-42.
- Kulikow J., Taraszow O.: Analyse von heuristischen und Situationsmethoden zur Entscheidungsfindung (Russisch). Trudy ZNIIPIASS Moskwa 123 (1977), 7-17.
- Kulikow J., Taraszow O.: Bestimmung der Adaptivität von Bauwesenssystemen (Russisch). Trudy ZNIIPIASS Moskwa 12 (1976), 79-90.
- Taraszow O.G.: Mathematische Modellierung und Implementierung der invarianten Projektierungsmethode (Russisch). In: Grigorjew E.P. Teorija i praktika maschinnogo projektirowanija objektow stroitelstwa. Strojizdat, Moskwa, 1974, 120-142.
Vorträge
Eine Auswahl der Vorträge:
- Taraszow O.: Koordinierbarkeit komplizierter Systeme. Arbeitstreffen, WZ AN Russland, Moskau (Russland), Juli 2010.
- Taraszow O.: Knowledge Engineering and Compter-Supported Learning. Arbeitstreffen, Neuroscience and Technology Institute, Nicosia (Zypern), June 2009.
- Taraszow O.: Nursing with robots. XX Int. Conf. Allergic Diseases: New Trends in Allergy and Clinical Immulogy", Sochi (Russia), October 15-18, 2009.
- Taraszow O.: Intelligent Robots in Care. XVIII Int. Conf. Allergic Diseases: New Trends in Diagnostics and Treatment", Sochi (Russia), October 17-20, 2007.
- Taraszow O.: Roboter in Pflege und Wellness? 18. Jahrestagung des AVE e.V. "Sanfter Tourismus: Allergiker-gerecht. , Mayrhofen (Austria), 15-16 September 2007.
- Taraszow O.: Superturniere und Darstellung azyklischer Netze. Arbeitstreffen, Energetisches Institut SMEI, Smolensk (Russland), August 2007.
- Taraszow O.: Intelligent Robots in health service. XVI Int. Conf. "Allergy Mechanisms and Allergy Treatment", Sochi (Russia), October 12-15, 2006.
- Leontiew V., Taraszow O.: Stability in Boolean Programming. Workshop "Discrete Optimization", Puerto Rico University, September 1995.
- Gordeev E., Taraszow O.: Stability in computational geometry solution problems. INTASS-Workshop "Task-Level Optimal Programming of Industrial Robots" (TaPro), Berlin, October 23-27, 1995.
- Gordeev E., Taraszow O.: Stabilität in der Computergeometrie. Tagung "Algebra und Kombinatorik", Minsk (Weißrussland), November 1995.
- Taraszow O.: Genetische Algorithmen und ihre Anwendungen. FHTW Berlin, Oktober 1994.
- Taraszow O.: Stabilität optimaler Wege in Graphen. Universitär Kaiserslautern, Juni 1992.
- Taraszow O.: Scheduler für ein Multiprozessorsystem. Arbeitstreffen, WZ AN Russland, Moskau (Russland), September 1992.
- Taraszow O., Gordeev E.: Stability of minimal Steiner trees in networks. Jahrestagung "Diskrete Optimierung ", Stadt Wehlen, April 1991.
- Taraszow O.: The vertex weighted Steiner tree problem in graphs. 1. Deutsch-Sowjetisches Arbeitsseminar "Mustererkennung und Bildverarbeitung", Berlin, November 1990.
- Taraszow O.: Enumeration of topological sortings of acyclic digraphs. 1. Deutsch-Sowjetisches Arbeitsseminar "Mustererkennung und Bildverarbeitung", Berlin, November 1990.
- Jäkel A., Taraszow O.: An approach of automatic scheduling for the ZKI-multiprocessor system. Proc. of the V. Int. Workshop on Parallel Processing by Cellular Automata and Arrays, Berlin, September 1990.
- Taraszow O., Jäkel A., Graf A., Witt W.: Multiprozessor Scheduler (Russisch). In: Konferenzmaterialien des bilateralen deutsch-sowjetischen Arbeitsseminars "Diskrete Mathematik", Jerewan (Armenien), November 1989.
- Gordeev E., Taraszow O.: Zur Stabilität optimaler Wege in Graphen. Jahrestagung "Netzwerkoptimierung 88", Stadt Wehlen, Oktober 1988.
- Taraszow O.: Mapping of graphs and optimal structure layout. Symposium "Nichtkonventionelle Optimierungsprobleme", Warsaw (Poland), 20.-25.05.1984.
- Taraszow O.: Optimierung des Layouts von Automatisierungsanlagen und Systemen. Mikroelektronik-Seminar "A.S.Popow", Moskau (Russland), 02.-06.1984.
Weitere Funktionen
Abschlussarbeiten
Themen der Abschlussarbeiten
Themenbereiche für Master- und Bachelorarbeiten
- Intelligente Agenten
- Autonome mobile Roboter
- Data Mining (Web-, Text-, ... Mining)
- E-Learning
- Algorithmen und Graphen
- Neuro-Fuzzy-Systeme
- Simulation und Visualisierung
- Steuerung (mittels z.B. neuronaler Netze, Fuzzy Logik u.a.)
- Stabilität in diskreten Optimierungsproblemen
- Optimierung (mittels diskreten, genetischen u.a. Verfahren)
- Künstliche Intelligenz
Aktuelle Themen (Bachelor / Master):
- Autonome Kehrmaschine,
- Kaffee-Vollautomat via Internet,
- Selbstlokalisierung
- mobiler Roboter,
- Selbstlokalisierung mobiler Unimatrix-Roboter mittels 2D- Laserscanner,
- Autonome Kartenerstellung für mobile Roboter,
- Kartenerstellung mittels 2D-Laserscanner für Unimatrix-Roboter,
- Autonome Navigation mobiler Roboter in statischer Umgebung,
- Autonome Navigation Unimatrix-Roboter in statischer Umgebung,
- Verhaltensbasierte Navigation mobiler Roboter in dynamischer Umgebung,
- Schwarmroboter,
- Fragmentierung von Netzwerken,
- Graph Mining in struktureller Analyse Web-basierter Dokumente
Die detaillierte Beschreibung der Themen finden Sie in System2Teach in meiner Bibliothek. Interessenten bitte bei mir melden.
Abschlussarbeiten (Auswahl)
Masterarbeiten:
- Roslyakova, I.: Analyse und Optimierung von Teilaspekten der Ultraform-Produktion. 2009.
- Thierolf, M.: Datenstrukturen und Optimierungskonzepte im Kampagnenmanagement eines Großunternehmens. 2008.
- Blask, M.: Datenstrukturen und Optimierungskonzepte zum Aufbau Kampagnesmanagement in Großunternehmen auf Basis der Marketing Automation von SAS. 2008.
Bachelorarbeiten:
- Gollsch, A.: Kollisionsfreie Navigation eines autonomen Kettenfahzeuges in unbekannter Umgebung. 2010.
- Blanquett, M.: 3D-Kartenerstellung mittels 2D-Scanner. 2010.
- Lott, T.: Laufzeitoptimierung von SAS ETL-Programmen. 2010.
- Flachs, S.: Netzerkundung und Routing im Funknetzwerk. 2009.
- Miltz, L.: Kollisionsfreie Navigation eines autonomen Radfahrzeuges in unbekannter Umgebung. 2009.
Diplomarbeiten:
- Manns, M.: Autonome Bewegung und Handhabung mit Greifarm der Roboterplattform Unimatrix-Lynxmotion. 2010.
- Goldberg, J.: Multimediales Archiv und Homepage der Robotik AG "Unimatrix Fulda". 2009.
- Burger, Th.: Erbrobung von ÖV-FCD. 2009.
- Schwarzer, P.: Anonymisierung von Kundendaten. 2008.
- Klein, M.: Entwicklung von Strategien für das Roboter Fußballspiel und deren Implementierung und Anbindung in einen vorhandenen 3D-Simulator. 2008.
- Lamsfuß, D.: Entwicklung eines Datamining-basierten Webharvester Prototypen im Bereich Bibliothekswesen. 2007.
- Pfohl, M.: Interaktives Lehr- und Lernsoftware-Tool für das Fachgebiet "Graphentheorie". 2007.
- Buchholz, A.: Entwicklung eines Softwaresystems zur autonomen Navigation und Handhabung eines modifizierten KHR-1 Roboters in einer unbekannten Umgebung. 2007.
- Eichelmann, N.: Entwicklung und Implementierung einer Navigationssoftware für autonome Fahrzeuge in unbekannter Umgebung. 2007.
- Öztürk, T.: Entwicklung und Implementierung eines interaktives Softwaretools für virtuelles Roboter-Fußballspiel (small size league). 2006.
- Röber, F.: Entwicklung und Implementierung eines Frühwarnsoftwaresystems für Unternehmen. 2006.
- Mühr, H.: Konzeption und Implementierung einer virtuellen und interaktiven Realität des Bürokomplexes der Firma 2be_multimediagroup. 2005.
- Schneider, Ch.: Entwicklung und Implementierung eines Softwaretools zur Ermittlung optimaler ereignisorientierter Behandlungspläne für Krankenhauslabore. 2005.
- Schesler, A.: Fuzzy-Strategien, Simulation und 3D-Visualisierung für das Fußballroboterspiel. 2005.
- Eichelmann, Th.: Konzeption und Implementierung eines Software-Tools zur Srereoanalyse. 2004.
- Hess, P.: Erstellung eines Java-Software-Tools zur Analyse und Prognose von börsennotierten Wertpapieren unter Verwendung von Neuro-Fuzzy-Technologien. 2004.
- Pfeffer, M.: Konzeption, Entwurf und prototypische Entwicklung eines interaktiven Echtzeitanalyse zur Steuerung von dynamischen Objekten. 2003.
- Kneisel, N.: Lehr- und Lernsoftware für das Fachgebiet "Lineare Optimierung". 2003.
- Füller, M.: Erstellung eines Lernsoftwaresystems zur Fuzzy-Regelung am Beispiel "Einparken eines PKW´s". 2003.
- Vucovoc, M.: Erstellung einer Lehr- und Lernsoftware für das Fach "Künstliche Neuronale Netze". 2003.
- Rützel, Ch.: Optimierung einer Pufferauslegung eines Fertigungsbereiches im Automobilrohbau mittels Genetischer Algorithmen. 2003.
- Müller, S.: Entwicklung eines CBT zur Erstellung einer Betriebsanleitung für den Anlagenbau bei der Firma EDAG. 2003.
- Vujevic, S.: Bereitstellung, Auswertung und Prognose betriebsrelevanter Daten zur Unternehmensanalyse. 2003.
- Werner, W.: Neuro-Fuzzy-Systeme zur Steuerung kooperativer Bewegungen und Handlungen von Robotern. 2002.
- Mayer, F.-R.: Entwicklung einer Fuzzy-Steuerung für Fußballroboter. 2002.
- Hümmer, F. und Schwarzer, M.: Anwendung künstlicher neuronaler Netze bei der Behandlung von Patienten mit Schädel-Hirn-Traumata. 1999.
- Röhrig, G. und Schreiber. T.: Künstliche neuronale Netze in der Neurochirurgie. 1999.
- Prescher, C.: Parallelisierung der Informationsverarbeitung in Mehrschicht-Pezeptronen. 1998.
- Becker, D.: Konzeption und Realisierung eines Hypertext-Lehr und Lernsystems für das Fachgebiet "Lineare Optimierung". 1997.
- Weselowski, B.: Konzeption und Realisierung eines Hypertext-Lernsystems für das Fachgebiet "Operations Research (Dynamische Optimierung)". 1996.
- Reimold, J.: Konzeption eines Hypertext-Lernsystems und Validierung, basierend auf dem Themenbereich "Netzplantechnik". 1996.
- Klinge, K.: Entwicklung eines Softwarepakets zur Lösung graphentheoretischer Optimierungsprobleme. 1995.
- Kujat, M.: Entwicklung und Vergleich von Algorithmen zur Lösung des Steiner-Problems in Graphen. 1994.