Mensch-Roboter-Kooperation
Ein Teil der akademischen Ausbildung im Studiengang Bachelor Elektrotechnik mit der Vertiefungsrichtung Automation & Robotik ist die Durchführung einer Fallstudie. Für Studierende, die sich im Besonderen für die Industrierobotik interessieren, stehen mehrere Roboter zur Verfügung.
Das Video zeigt das sehr gute Ergebnis einer Fallstudie in der zwei Studierende in Anlehnung an das bekannte Gesellschaftsspiel Mühle (engl: Nine Men’s Morris) die Mechanik, Elektronik und Software für eine Roboterapplikation realisiert haben. Im Projekt wurde eine Anlagenarchitektur entworfen, die auf Basis einer SPS-Applikation und entsprechender Sensoren die Spielsituation erfasst und in Abhängigkeit dieser die Bewegung des Roboters dynamisch zu steuern.