Prof. Dr.-Ing. Elmar Engels

Automatisierungs- und Systemtechnik

Hochschule Fulda
Gebäude 32, Raum 108
Leipziger Straße 123
36037 Fulda
+49 661 9640-5855
+49 661 9640-5809
Sprechzeiten:
nach Vereinbarung

Lehrgebiete / Module

Detaillierte Information zu Neuigkeiten, Lehrinhalten, F&E Projekten, Laborausstattung und Impressionen des Lehrgebietes finden Sie hier.

Studierende der Semester 1 bis 4, die Informationen zur Wahl der Studienrichtung Automatisierung & Robotik oder zu Prüfungsleistungen, Lehrinhalten und Lernzielen benötigen, können sich gerne per Email an mich wenden, um Zugriff auf Video-Tutorial zu bekommen.

Im Folgenden finden Sie eine kompakte Übersicht.

  1. ET1041 | Bussysteme (BA)
  2. ET1053 | Prozessdynamik und –identifikation (BA)
  3. ET1054 | Automatisierungstechnik (BA)
  4. ET1055 | Automatisierungstechnik Praktikum (BA)
  5. ET1056 | Roboter- und Manipulatortechnik (BA)
  6. ETx | ETy | Fallstudie 1/2 (BA)
  7. ET5036 | Advanced Automation (MA)
  8. ET550 | Masterprojekt 1, ET551 | Masterprojekt 2
  9. ET5026 | Motion-Control (MA)
  10. ET5022 | Werkzeugmaschinen (MA) (2013 bis 2021)
  11. Elektrische Antriebssysteme (BA) (2009 bis 2013)
  12. Elektrische Antriebe in der Automatisierungstechnik (BA) (2009 bis 2013)
  13. Elektrische Antriebe für Maschinenbauer (BA) (2009 bis 2013)
  14. Rapid Control Prototyping in Automation (BA) (2010 bis 2013)
  15. Advanced Engineering Mathematics (MA) (2009 bis 2013)
  16. Fundamentals of Electrical Engineering (MA) (2009 bis 2013)
  17. International R&D Management (MA) (2010 bis 2013)
  18. Object Oriented Programming in Automation (MA) (2010 bis 2013)
  19. Transformationen 1 (BA) (2012 bis 2014)

Offene Themen zu Projektarbeiten (FAQ)

  • Das Angebot an lehrgebietsinternen Projektarbeiten finden Sie im Kurs Projekte Engels im ET-Kompass. Sie können eine Anfrage an mich schicken, damit Ihnen Zugriff auf den Kurs eingerichtet wird.
  • Grundsätzlich werden alle Studiengänge und Vertiefungsrichtungen unseres Fachbereichs betreut, wenn die Personal- und Materialkapazität dies erlaubt.
  • Dort gibt es allgemeine Informationen zu Projektarbeiten im Lehrgebiet, die Sie lesen sollten.
  • Detaillierte Informationen zu Projektarbeiten bekommen Sie in meiner Sprechstunde (Sprechzeiten siehe ET-Kompass).

Forschungsschwerpunkte

Neben der kontinuierlichen Bearbeitung von Forschungsprojekten werden die folgenden Themen fokussiert bearbeitet.

Schwerpunkte

  • RCPiA: Rapid-Control-Prototyping in der Antriebs- und Automatisierungstechnik
  • MLiA: Entwicklung und Anwendung von Machine Learning in der Industrieautomation
  • Symcor: Entwicklung und Anwendung von Systemarchitekturen für mobile und kollaborierende Roboter
  • GPT: Green Production Technologies

Forschungsprojekte im Schwerpunkt RCPiA

  • Motion-Logic Programming with MATLAB/Simulink
  • electric-motor DataBase (emDB)

Forschungsprojekte im Schwerpunkt Symcor

  • Modulare Mobile Roboterplattform (MMRp)
  • Multi-Purpose electric Vehicle (MPeV)

Forschungsprojekte im Schwerpunkt MLiA

Forschungsprojekte im Schwerpunkt GPT

Forschungsprojekte

Medien

Video-Impressionen (externe Links)

Video-Impressionen (interne Seite)

Online Medien (externe Links)

Publikationen

Im Folgenden finden Sie Publikationen aus den Kategorien 

  • Onlinebeiträge,
  • Forschungsberichte,
  • Konferenzbeiträge,
  • Journals & Zeitschriftenartikel,
  • Schutzrechtsanmeldungen,
  • Messebeiträge,
  • Lehrbücher,
  • Monographien,
  • Vorlesungsumdrucke und
  • Sonstiges.

Onlinebeiträge

  1. ENGELS, E. | Automation goes Embedded. HS Fulda, 11.12.2020
  2. ENGELS, E. | Lokale Lieferkette? Ja bitte! HS Fulda, 07.04.2020
  3. ENGELS, E. | Didaktiksysteme für Industrial-Internet-of-Things (IIoT). HS Fulda, 06.04.2020
  4. ENGELS, E. | Einstieg in die SPS-Kompaktklasse. HS Fulda, 31.03.2020
  5. ENGELS, E. | Modernste Technologien für Forschung & Lehre. HS Fulda, 26.03.2020
  6. ENGELS, E. | Robbi, was guckt Du? HS Fulda, 20.11.2019
  7. ENGELS, E. | Automatisierungstechnik - Nah an der Praxis! HS Fulda, 11.11.2019
  8. ENGELS, E. | Gelenkarmroboter druckt 3D++. HS Fulda, 09.05.2019
  9. BRETHAUER, A. | ENGELS, E. | Erfolgreich promoviert. Gratulation! HS Fulda, 12.04.2019
  10. ENGELS, E. | Motion-Control-System für Industrie 4.0 auf der fibit'18 präsentiert. HS Fulda, 11.06.2018
  11. ENGELS, E. | Roboter „Raphael“ auf der Hannover Messe 2018. HS Fulda, 09.05.2018
  12. ET bei AALE-Konferenz. HS Fulda, 24.02.2018
  13. ENGELS, E. | Leonardo - der vitruvianische Roboter. HS Fulda, 12.12.2017
  14. Hochschule Fulda | Sachspende der Siemens AG für Fachbereich ET. HS Fulda, 02.10.2017
  15. ENGELS, E. | Mensch-Roboter-Kooperation - Spielend leicht. HS Fulda, 20.09.2017
  16. ENGELS, E. | ThermoCalc - mobile Thermometerberechnungen. HS Fulda, 20.09.2017
  17. ENGELS, E. | Modularität + Flexibilität = Modellfabrik 4.1. HS Fulda, 19.09.2017
  18. ENGELS, E. | Neuer 6-Achs-Gelenkarmroboter geht in Betrieb. HS Fulda, 08.09.2017
  19. ENGELS, E. | 3D Drucker ist große Klasse. HS Fulda, 30.08.2017
  20. ENGELS, E. | Auf die Fräse, fertig, los. HS Fulda, 30.08.2017
  21. ENGELS, E. | Reverse-Engineering am Beispiel von Elektromotoren. HS Fulda, 22.08.2016
  22. ENGELS, E. | Mechatronische Systementwicklung am Beispiel eines Quadrokopters. HS Fulda, 26.07.2017
  23. ENGELS, E. | Erster Industrieroboter mit Sercos Schrittmotorantrieben auf fibit 2017. HS Fulda, 23.05.2017
  24. ENGELS, E. | 3D gedruckter Industrieroboter auf der AALE 2017. HS Fulda, 19.05.2017
  25. ENGELS, E. | Reverse-Engingeering praktisch erleben. HS Fulda, 25.08.2016
  26. ENGELS, E. | Schneller Softwareentwurf für Industrieroboter. HS Fulda, 23.08.2016
  27. ENGELS, E. | Industrieroboter zeichnet sein Selfie. HS Fulda, 4.8.2016

Gutachten in Promotionsverfahren

  1. Entwicklung einer Methode zur Temperaturbestimmung von Fluiden mithilfe von Berührungsthermometern bei niedrigen Eintauchtiefen, TU Ilmenau, 2018
  2. Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery, Universidad de Málaga, 2017

Forschungsberichte

  1. ENGELS, E. | Studie zur Entwicklung einer modularen mobilen Roboterplattform. Hochschule Fulda, 30.09.2019, intern
  2. ENGELS, E. | Konzeption eines autonomen e-Scooters für die Intralogistik. Hochschule Fulda, 11.09.2018, intern
  3. ENGELS, E. | Aufbau, Inbetriebnahme und Optimierung einer Leichtbaukinematik für generative Fertigungsverfahren. Hochschule Fulda, 30.08.2017, intern
  4. ENGELS, E. | Entwicklung von Versuchstechnik zur experimentellen Analyse von Algorithmen für generative Fertigungsverfahren. Hochschule Fulda, 13.01.2017, intern
  5. ENGELS, E. | Optimierung von generativen Fertigungsverfahren für Großteile. Hochschule Fulda, 27.01.2016, intern
  6. FH AACHEN, ENGELS, E. | Engineering-Useability mit Motion-Controllern. Forschungsbericht 2012 der FH Aachen, Seite 51
  7. FH AACHEN, ENGELS, E. | Rapid-Control-Prototyping von Industrieantrieben. Forschungsbericht 2012 der FH Aachen, Seite 52
  8. ENGELS, E., DOEGE, E., WIENDAHL, H.-P. | Arbeits- und Ergebnisbericht, Universität Hannover, Sonderforschungsbereich 384 Verfügbarkeitssicherung Reaktionsschneller Produktionssysteme, Teilprojekt A6: Universelle hydraulische Try-Out Presse. Institut für Fabrikanlagen und Logistik, 2000
  9. ENGELS, E., ELEND, L.-E., DOEGE, E.NEUGEBAUER, R. | Einsparungspotentiale mitfahrender Ziehtechniken. Abschlussbericht AiF/EFB 11158 B, Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V., Hannover, 1999
  10. ENGELS, E., MEYER, F., DOEGE, E., LIERATH, F. | Automatisierte Maximierung der Produktionshubzahl von Schnelläuferpressen mittels Fuzzy-Reglern. Abschlussbericht AiF/EFB 10425B, Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V., Hannover, 1998

Konferenz- und Tagungsbeiträge

  1. DE BLASI, S., ENGELS, E. | Next generation control units simplifying industrial machine learning. In Proceedings to 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2020
  2. ENGELS, E., BJÖRNSSON, B. | Tagungsleitung Fuldaer Elektrotechnik Kolloquium - Mensch - Roboter - Kooperation der Zukunft. Hochschule Fulda, 23.11.2018.
  3. WEBER, S., ENGELS, E. | Entwicklung eines Robotersystems auf Basis einer 3D-gedruckten Mechanik mit einem Steuerungssystem der Firma B&R. Tagungsband AALE 2018, Köln, 1. / 2. März 2018, ISBN 978-3-8007-4522-7
  4. BRETHAUER, A., FRÖHLICH, T., ENGELS, E., KRUMMECK, S. | Android-App zur Nutzung von numerischen Verfahren in der Temperaturmesstechnik. AALE 2018, Köln, 1. / 2. März 2018, ISBN 978-3-8007-4522-7
  5. ENGELS, E. | Schrittmotorantriebe über Sercos mit MATLAB® testen
    und steuern. AALE 2017, Wildau, 02./03.03.2017, Tagungsband S. 129-140, ISBN 978-3-8007-4360-5 (Buch) bzw. ISBN 978-3-8007-4361-2 (e-Book)
  6. BRETHAUER, A., FRÖHLICH, T., ENGELS, E. | Untersuchung des Wärmeableitfehlers von Temperaturfühlern in Abhängigkeit von Eintauchtiefe und Füllhöhe einer Wärmeleitpaste. TEMPERATUR 2017, Berlin, 17. / 18. Mai 2017, ISBN 978-3-944659-04-6
  7. ENGELS, E. | A versatile MATLAB toolbox for Rapid-Robot-Prototyping of custom made Industrial Robots. 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 8 pages, Compiègne, France, 15-17 Jun. 2016, IEEE Xplore
  8. ENGELS, E., BJÖRNSSON, B. | Tagungsleitung Fuldaer Elektrotechnik Kolloquium - Industrie 4.0. Hochschule Fulda, 20.11.2015.
  9. ENGELS, E., KÖHLER, A.-N. | Development of an aerodynamic control system for the evaluation of the Open Core Engineering technology. ICCMA 2015, Barcelona, 21.12.-22.12.2015
  10. ENGELS, E., KINDLER, A. | Entwicklung einer instabilen aerodynamischen Regelstrecke für die multi-disziplinäre Lehre in der Industrieautomation. AALE 2014, Regensburg, 08.05.-09.05.2014, Tagungsband, ISBN 978-3-8356-7142-3 
  11. ROSKAM, R., ENGELS, E. | A New Slip Algorithm for Use in Hardware-ln-The-Loop Simulation to Evaluate Anti Slip Control of Vehicles. ICCMA 2013, Sydney
  12. ENGELS, E. | A Field Bus Library for MATLAB® based on Open Core Engineering. REM 2013, Wien, Österreich, 05.06.-06.06.2013, ISBN 978-3-90275-907-8
  13. ENGELS, E. | Industrieantriebe mit sercos Schnittstelle über MATLAB® steuern. AALE 2013, Stralsund, 28.02.-01.03.2013, Tagungsband S. 223-232, ISBN 978-3-8356-3364-3
  14. ENGELS, E., SCHNABEL, H. | Rapid-Control-Prototyping of Industrial Drives for the sercos Automation Bus. Mechatronics (MECATRONICS) , 2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 2012 13th Int'l Workshop on, pp.177-181, 21-23 Nov. 2012, IEEE Xplore
  15. ENGELS, E., GABLER, T. | Universelle Programmierschnittstelle für Motion-Logic Systeme. AALE 2012, Tagungsband S.37-46, Aachen, 03.05.-04.05.2012, ISBN 978-3-8356-3305-6
  16. LUSZCZYNSKI, K., ENGELS, E. | Vergleichende Untersuchung zur Topologie von zelloptimalen, elektromobilitäts-optimierten Ladungsausgleichsvorrichtungen. AALE 2012, Tagungsband S.165-174, Aachen, 03.05.-04.05.2012, ISBN 978-3-8356-3305-6
  17. ENGELS, E., KRAUSKOPF, S. | Innovation in Motion-Logic programming – a versatile interface. in: Proceedings to the 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, REM 2011, Kocaeli, Turkey, 15.09.-16.09.2011, ISBN 978-975-8047-96-3
  18. ENGELS, E., DOEGE, E. | Optimizing the Number of Strokes for Punching Machines using a Fuzzy-Controlled Electrohydraulic Damping System. in: Proceedings to the International Seminar on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, CIRP, Capri, Italien, 01.06.-03.06.1998

Journals & Zeitschriftenartikel

  1. VDE RHEIN MAIN, ENGELS, E. | Automatisierungstechnik - Ganz nah an der Praxis! 04/2019, externer Link
  2. BRETHAUER, A., FRÖHLICH, T., ENGELS, E. | Vergleich von Wasser und Wasser-Glykol-Gemischen bei der Temperaturmessung. tm - Technisches Messen, ISSN (Online) 2196-7113, ISSN (Print) 0171-8096, DOI: doi.org/10.1515/teme-2018-0054. Erschienen: 23.08.2018
  3. BRETHAUER, A., FRÖHLICH, T., ENGELS, E. | Untersuchung des dynamischen Verhaltens von Berührungsthermometern unter realen Bedingungen. tm - Technisches Messen, ISSN (Online) 2196-7113, ISSN (Print) 0171-8096, DOI: doi.org/10.1515/teme-2017-0101. Erschienen: 13.09.2017
  4. BRETHAUER, A., FRÖHLICH, T., ENGELS, E. | Vergleich von unterschiedlichen Widerstandsthermometern bei niedrigen Eintauchtiefen bezüglich ihres Wärmeableitfehlers. tm - Technisches Messen, ISSN (Online) 2196-7113, ISSN (Print) 0171-8096, DOI: doi.org/10.1515/teme-2017-0060. Erschienen: 13.09.2017
  5. ENGELS, E. | Bewegungssteuerung per Schrittmotoren über Sercos. Online Artikel auf computer-automation.de, externer Link, 2017
  6. ENGELS, E. | Reduzierung der horizontalen Massenkräfte bei Pressen mit Raumlenkerantrieb. UTF science – III, 17 Seiten, 2000
  7. ELEND, L.-E., ENGELS, E., DOEGE, E. | Modifizierte Ziehkissenklemmung erweitert Pressen-Arbeitsbereich. Maschinenmarkt, 2000
  8. ENGELS, E., DOEGE, E. | Hubzahlregelung an Schnelläuferpressen mit Fuzzy-Reglern. Blech Rohre Profile 45 (1998) 11, S. 47-49
  9. ENGELS, E., DOEGE, E. | Vergleich zwischen Raumlenker- und Exzenterantrieb. Blech Rohre Profile 46 (1998) 7/8, S. 32, 34-37

Schutzrechtsanmeldungen

  1. ENGELS, E. | DE 102006017506 A1 Sicherungseinrichtung und Sicherheitskappe mit mehrlagigem leitfähigem Muster. Patenteinreichung beim Deutschen Patent und Markenamt, 2006
  2. ENGELS, E. | DE 102006019811 A1 Sicherungseinrichtung mit einem ein leitfähiges Muster aufweisenden Sicherungsring. Patenteinreichung beim Deutschen Patent und Markenamt, 2006
  3. ENGELS, E. | DE 102006049162 A1 Magnetlesekopf, Magnetspeicherleseeinrichtung und Verfahren zum abgesicherten Auslesen und Verarbeiten von magnetisch gespeicherten Daten. Patenteinreichung beim Deutschen Patent und Markenamt, 2006
  4. ENGELS, E. | DE 102006047331 B4 Tastatur mit gegen Manipulation geschützten Tasten. Patenteinreichung beim Deutschen Patent und Markenamt, 2006
  5. ENGELS, E. | DE 102006047330 B3 Sicherheitseinrichtung mit mehreren Sicherheitsbereichen. Patenteinreichung beim Deutschen Patent und Markenamt, 2006

Messen, Vorträge und Exponate

  1. ENGELS, E. et.al. | Digitalisierung in der Hochschuldidaktik - Effizienter Prototypenbau mit industriellen Soft- und Hardwarekomponenten. Hannover Messe 2018, Exponat auf dem Gemeinschaftsstand der hessischen Hochschulen, Halle 2, Stand B25, 23.–27. April 2018
  2. WEBER, S., ENGELS, E. | Exponat 3D gedruckter Delta-Roboter mit Powerlink Antrieben. Fuldaer Elektrotechnik-Kolloquium 2017, Hochschule Fulda, 24.11.2017
  3. HEINL, S., PAPENDIECK, K., ENGELS, E. | 3D gedruckter Delta-Roboter und 3D-Druck Exponate. Rüsselsheim, Hessentag, 2017
  4. ENGELS, E., HEINL, S. | 3D gedruckter Delta-Roboter mit Sercos Antrieben. Fulda, fibit, 2017
  5. WEBER, S., ENGELS, E. | 3D gedruckter Delta-Roboter mit Powerlink Antrieben. Wildau, AALE, 2017
  6. ENGELS, E. | Vortrag Industrie 4.0. Juni 2016
  7. ENGELS, E. | Vortrag Industrie 4.0. April 2016
  8. ENGELS, E. | Rapid-Prototyping mit MATLAB / Simulink. OCE Infoday, 2015 
  9. ENGELS, E. | Automatisierungstechnik im Kontext der Industrie 4.0. Messevortrag, fibit'14 Technologie- und IT-Messe, 16./17.05.2014 

Lehrbücher und Skripte

  1. ENGELS, E. | Exploring ctrlX AUTOMATION RM21.11. 714 Seiten,  41 Tabellen, 824 Abbildungen. 26.01.2022
  2. ENGELS, E. | Didaktiksysteme für die Automatisierungstechnik. 2549 Seiten mit 238 Beispielen, 1681 Konstruktionen, 661 Bildern und 334 Abbildungen. 06.03.2020, intern
  3. ENGELS, E. | Übungsaufgaben für die SPS-Programmierung. 298 Seiten mit 64 Aufgaben und Musterlösungen für IndraWorks. 06.03.2020, intern
  4. ENGELS, E. | Industrial Automation - Purple Belt | IoT Gateway for Dummies | Industrial Internet of Things. 199 Seiten mit 3 Tabellen und 201 Abbildungen. 09.02.2020, intern
  5. ENGELS, E. | Industrial Automation - Brown Belt | Aufbaukurs Automatisierungstechnik 4.0 | Objektorientierte Programmierung einer SPS. 55 Seiten mit 10 Abbildungen. 20.12.2019, intern
  6. ENGELS, E. | Industrial Automation - Orange Belt I | Grundkurs Automatisierungstechnik 4.0 | Programmierung der Peripherie einer SPS. 128 Seiten mit 8 Aufgaben, 7 Tabellen und 81 Abbildungen. 22.11.2019, intern
  7. ENGELS, E. | Industrial Automation - Yellow Belt | Grundkurs Automatisierungstechnik 4.0 | Einführung in die SPS Programmierung. 112 Seiten mit 16 Aufgaben, 12 Tabellen und 59 Abbildungen. 22.11.2019, intern
  8. ENGELS, E. | Industrial Automation - Blue Belt | Aufbaukurs Automatisierungstechnik 4.0 | Einführung in die Motion-Logic Programmierung. 124 Seiten mit 6 Tabellen und 62 Abbildungen. 19.10.2019, intern
  9. ENGELS, E. | Industrial Automation - Yellow Belt (Jubiläumsausgabe) | Grundkurs Automatisierungstechnik 4.0 | Einführung in die SPS Programmierung. 128 Seiten mit 12 Tabellen und 82 Abbildungen. 30.10.2019, intern

Medien für das eLearning

Seit 2010 werden von Prof. Dr.-Ing. Engels mehr als 300 Video-Tutorials für das eLearning erstellt und sind für Studierende in den entsprechenden Modulen zugänglich. Darüber hinaus wurden die Arbeitsergebnisse einiger kleiner Forschungsprojekte als auch Ergebnisse aus studentischen Projekten in Form Videopräsentationen zusammengefasst.

Sonstiges 

  1. ENGELS, E. | driveING Science – 24months  Jahresbericht 2011, FH Aachen, 2011
Zurück zur Listenansicht